石化企业球形储罐内部打磨除锈施工方案

球形储罐是石油化工建设中常常遇到的球形存储设备，通常用于存储化学物质和石油产品，一般多为钢板焊接而成，新建球罐在焊接后内部呈现为大量的锈蚀问题，因此，为延长球罐的使用寿命、维护球罐的安全性能、提高产品的存储安全，需要在焊接后对其内部进行充分的除锈作业。

针对球罐除锈，目前市场上的施工方法是在其内部搭建脚手架进行机械打磨除锈施工，需要涉及到脚手架结构设计、承载能力、高度设计，搭建周期等问题，且脚手架搭建及拆卸时需要大量的人工，无疑是增加了施工难度及周期。除此之外，人工脚手架高空打磨作业具有一定的安全隐患，无法避免高空坠落及脚手架坍塌等事故发生。
 
由以上结论得出，采用脚手架人工高空除锈的方式弊大于利，对于此，为保护施工人员人身安全，避免发生施工事故，减少球罐内部施工周期及人力的投入，德高洁为各企业制定了一套以打磨除锈机器人代替人工完成储罐内部打磨除锈的施工方案，能够解决储罐除锈效率、质量、安全等问题。

德高洁储罐内部打磨除锈机器人，是德高洁携旗下技术人员独立自主研发并投入使用的一套自动化除锈机器人，其通过爬壁机器人搭载打磨除锈装置，通过机器人爬行快速实现储罐等钢铁表面的除锈作业，无需搭建脚手架、无需人工高空作业，提高施工效率及安全。

应对于传统人工打磨除锈时存在的粉尘污染问题，德高洁团队在采用打磨除锈机器人施工过程中，可通过工业集尘器的配合有效对粉尘进行回收，减少粉尘污染，改善球罐内部作业环境。

应对于球罐内部的特殊结构，德高洁储罐打磨除锈机器人采用永磁吸附及轮式行走方式，具有强大的附壁行走能力，可携带150~200 kg重量灵活移动在储罐表面，并具有移动的曲面越障能力，可适应球罐内部的高空作业。
 
在实际的施工过程中，仅需人工手持遥控器地面控制机器人即可完成储罐内部打磨除锈施工，机器人除锈正常运行工况下，根据打磨难易程度除锈效率在30-40 m²/h，除锈处理等级可达St3，使得球罐内部的打磨除锈施工更加便捷和高效。

德高洁作为一家专业环保清洁供应商，自2015年便致力于机械化、自动化、机器人化的爬壁机器人的研究及发展，期间自主研发并投入使用了一系列爬壁机器人：船舶除锈爬壁机器人、储罐除锈爬壁机器人、喷砂除锈爬壁机器人、喷涂爬壁机器人、管道焊缝打磨机器人等，针对储罐表面的除锈喷涂施工，德高洁可为用户提供“专业的施工团队”+“整套智能化施工设备”，助力储罐实现高效、环保、安全的除锈防腐施工，如您有需求，欢迎电话咨询，德高洁将竭诚为您服务。